, (4.6)

где:

b - колея, приведенная к поперечному сечению транспортного средства в плоскости, проходящей через его центр масс (см. рис. 4.1), мм;

h - высота центра масс над опорной поверхностью, мм.

Величина колеи полуприцепа вычисляется как среднее между серединами наружных колес задней оси (тележки) тягача и серединами наружных колес оси (тележки) полуприцепа.

2. Высоту центра масс определяют по формуле:

, (4.7)

где:

- высота оси крена над опорной поверхностью в поперечном сечении, проходящем через центр масс, мм;

- боковое смещение центра масс, определяемое по результатам замеров боковой деформации шин, мм;

- угол наклона опорной поверхности при опрокидывании транспортного средства;

- угол крена подрессоренных масс.

При отсутствии точных данных величина  может быть принята равной статическому радиусу колеса транспортного средства.

1891 × 1421 пикс.     Открыть в новом окне

4.3. Требования к устойчивости при испытаниях "рывок руля" для транспортных средств категорий М и N (кроме категории класса I).

4.3.1. Углы поворота рулевого колеса для транспортных средств категорий и должны находиться в пределах, установленных в таблице 4.1.

Установившееся значение бокового ускорения, м/с2	Радиус траектории, м (справочно)	Угол поворота рулевого колеса, рад.
		минимальный	максимальный
1	500	(0,21L+0,2)i_sх10(-2)	(0,21L+1,3)i_sх10(-2)
2	250	(0,42L+0,4)i_sх10(-2)	(0,42L+2,6)i_sх10(-2)
4	125	(0,84L+0,48)i_sх10(-2)	(0,84L+5,0)i_sх10(-2)
L- база транспортного средства, м;i_s - среднее передаточное число рулевого управления.

4.3.2.  Углы поворота рулевого колеса для транспортных средств категорий и должны находиться в пределах, установленных в таблице 4.2.

Установившееся значение бокового ускорения, м/с2	Радиус траектории, м (справочно)	Угол поворота рулевого колеса, рад.
		минимальный	максимальный
1	280	(0,36L+0,1)i_sх10(-2)	(0,36L+1,3)i_sх10(-2)
2	140	(0,72L - 0,2)i_sх10(-2)	(0,72L+2,6)i_sх10(-2)
L - база транспортного средства, м;i_s - передаточное число рулевого управления.

4.3.3. Заброс угловой скорости [ ] транспортного средства (превышение угловой скорости над установившимся ее значением, возникающим при переходе от прямолинейного движения к движению по окружности) над установившимся значением не должен превышать значений, указанных в таблице 4.3.

Категория транспортного средства	Величина заброса Дельта фи_1 угловой скорости, % не более
	Установившееся значение бокового ускорения a_y, м/с2
	2	4
M_1, M_2, N_1	30	80
M_3, N_2, N_3	10	-

4.3.4. Время 90%-ной реакции, [ ] - интервал времени между моментами достижения 50 процентов установившегося значения угла поворота рулевого колеса и 90 процентов установившегося значения угловой скорости автомобиля при выполнении испытательного заезда при испытаниях "рывок руля", в интервале боковых ускорений от 2  до 4  не должно превышать:

- 0,3 с - для транспортных средств категорий ;

- 2,0 с - для транспортных средств категорий .

Введение в действие п. 4.3 осуществляется в следующие сроки:

а) в отношении транспортных средств, относящихся к типу, ранее не проходившему оценку соответствия в Российской Федерации - с 1 января 2011 г.

б) в отношении всех типов транспортных средств - с 1 января 2013 г.

4.4. Требования к управляемости и устойчивости при испытаниях "поворот" и "переставка" для транспортных средств категорий М, N и О (категории О в составе автопоезда).

4.4.1. Максимальная скорость транспортного средства при выполнении маневра (далее скорость маневра ) определяется как среднее арифметическое значение скоростей трех заездов с наибольшей скоростью, при которой не было выхода за пределы разметки или отрыва одного из колес транспортного средства от поверхности дороги. Значения , полученные при испытаниях, не должны быть ниже приведенных в таблице 4.4 нормативных значений .

Для легковых автомобилей с рабочим объемом двигателя до 1200 куб. сантиметров и специализированных транспортных средств нормативные значения  снижаются на 5 процентов.

При значении  для испытываемого транспортного средства ниже нормативного значения  не более, чем на 10 процентов, аккредитованная испытательная лаборатория дает заключение о возможной максимальной скорости движения транспортного средства при его эксплуатации на дорогах общего пользования.

При значении  для испытываемого транспортного средства ниже нормативного значения  более, чем на 10 процентов, аккредитованная испытательная лаборатория дает заключение о недопустимости эксплуатации такого транспортного средства на дорогах общего пользования.

Категория транспортного средства	Нормативные значения V_м скоростей выполнения испытательных маневров, км/ч
	"поворот" радиусом 35 м	"переставка" на длине 20 м	"переставка" на длине 16 м
M_1	72	83	70
M_1 с числом посадочных мест свыше 5 (включая водителя) и (или) технически допустимой максимальной массой свыше 2,2 тонн	65	76	65
M_1G	67	74	62
M_1+O	65	69	59
M_2	60	71	59
M_3 габаритной длиной до 8 м	56	63	53
М_3 габаритной длиной от 8 до 12 м	51	56	48
М_3 габаритной длиной свыше 12 м	48	52	42
N_1	60	70	59
N_1G	60	66	56
N_2	50	59	49
N_3 технически допустимой максимальной массой до 20 тонн	49	56	46
N_3 технически допустимой максимальной массой свыше 20 тонн	46	54	44
N_2+O (с полуприцепами)	42	48	42
N_2+O (с прицепами)	42	47	41
N_3+O (с полуприцепами)	42	52	44
N_3+O (с прицепами)	42	50	43

4.4.2. При выполнении маневров на транспортных средствах категории не должен происходить отрыв всех колес одной из сторон от поверхности дороги.

4.4.3. При выполнении маневра "поворот" не должны возникать незатухающие курсовые колебания у всех транспортных средств.

5. Требования к транспортным средствам в отношении их передней обзорности

5.1. Передняя обзорность характеризуется (см. рисунок 5.1):

- размерами и расположением нормативных зон А и Б на наружной поверхности переднего окна;

- степенью очистки нормативных зон А и Б;

- непросматриваемыми зонами, создаваемыми стойками переднего окна;

- нормативным полем обзора П;

- непросматриваемыми зонами в нормативном поле обзора П;

5.2. Требования к размерам и расположению нормативных зон А и Б на наружной поверхности переднего окна.

5.2.1. Размеры и расположение нормативных зон А и Б определяются углами в соответствии с таблицей 5.1. 

5.2.2. Расстояние между границами прозрачной части переднего окна и нормативной зоны Б по всему контуру должно быть не менее 25 мм.

5.2.3. Для транспортных средств вагонной компоновки категории  и категории с кабиной над двигателем, поставленным на производство до 1 января 2005 г., допускается расстояние между границами прозрачной части переднего окна и нормативной зоной Б менее 25 мм. При этом зона Б ни в одной точке не должна выходить за границу прозрачной зоны переднего окна.