4.4.1 Требования распространяются на АТС категорий М и N.

4.4.2 Курсовую устойчивость оценивают характеристиками поворачиваемости и чувствительности к управлению автомобиля, забросом угловой скорости и временем 90%-ной реакции по угловой скорости.

4.4.3 Характеристика поворачиваемости и чувствительности к управлению автомобиля представляет собой зависимость угла поворота рулевого колеса от установившегося бокового ускорения .

4.4.4 Углы поворота рулевого колеса, определенные по 4.4.3 для автомобилей категорий и , должны находиться в пределах, установленных в таблице 2.

Боковое ускорение, м/с2	Радиус траектории, м (для справок)	Угол поворота рулевого колеса, рад
		минимальный	максимальный
1	500	(0,21L + 0,2)i_s х 10(-2)	(0,21L + 1,3)i_s х 10(-2)
2	250	(0,42L + 0,4)i_s х 10(-2)	(0,42L + 2,6)i_s х 10(-2)
4	125	(0,84L + 0,48)i_s х 10(-2)	(0,84L + 5,0)i_s х 10(-2)
L - база автомобиля, м;i_s - среднее передаточное число рулевого управления.

4.4.5 Углы поворота рулевого колеса, определенные по 4.4.3 для автомобилей категорий и , должны находиться в пределах, установленных в таблице 3.

Боковое ускорение, м/с2	Радиус траектории, м (для справок)	Угол поворота рулевого колеса, рад
		минимальный	максимальный
1	280	(0,36L + 0,1)i_s x 10(-2)	(0,36L + 1,3)i_s х 10(-2)
2	140	(0,72L - 0,2)i_s х 10(-2)	(0,72L + 2,6)i_s x 10(-2)
L - база автомобиля, м;i_s - передаточное число рулевого управления.

4.4.6 Заброс угловой скорости автомобиля определяют по формуле

Заброс угловой скорости автомобиля над установившимся значением не должен превышать указанного в таблице 4.

Категория АТС	Значение заброса Дельтапси_1 угловой скорости, %, не более, при установившемся боковом ускорении a_y, м/с2
	2	4
М_1, М_2, N_1	30	80
М_3, N_2, N_3	10	-

4.4.7 Характеристика времени 90%-ной реакции автомобиля .

90%-ная реакция при боковых ускорениях от 2 до 4  не должна превышать:

329 × 49 пикс.     Открыть в новом окне

4.5 Управляемость и устойчивость при испытаниях "поворот" и "переставка"

4.5.1 Требования распространяются на АТС категорий М, N и О (категории О - в составе автопоезда).

4.5.2 Максимальную скорость АТС при выполнении маневра (далее - скорость маневра ) определяют как среднее арифметическое значение скоростей трех заездов с наибольшей скоростью, при которой не было выхода за пределы разметки или отрыва одного из колес АТС от поверхности дороги.

При выполнении маневров на АТС категории не должен происходить отрыв всех колес одной из сторон от поверхности дороги.

4.5.3 Значения , полученные при испытаниях, не должны быть ниже приведенных в приложении А нормативных значений .

4.5.4 Для легковых автомобилей с объемом двигателя до 1200  и специализированных АТС нормативные значения скоростей выполнения маневров "поворот" и "переставка" снижают на 5%.

4.5.5 При выполнении маневра "поворот" не должны возникать незатухающие курсовые колебания у АТС всех категорий.

4.5.6 При значении для испытуемого АТС ниже нормативного значения не более чем на 10% возможность эксплуатации испытуемого АТС на дорогах общего пользования определяют по результатам испытаний "пробег" в соответствии с 4.7.

4.5.7 При значении для испытуемого АТС ниже нормативного значения более 10% эксплуатация на дорогах общего пользования не допускается.

4.6 Управляемость при испытаниях "прямая"

4.6.1 Требования распространяются на АТС категорий , N, в том числе на автопоезда.

4.6.2 Средняя угловая скорость корректирующих поворотов рулевого колеса при движении по полосе заданной ширины не должна превышать значений, указанных в таблице 5.

Категория АТС	Значения средних угловых скоростей delta_н, град/с, не более
N_1	7
М_3, N_2, N_3	14

4.7 Управляемость и устойчивость АТС при испытаниях "пробег" в эксплуатационных режимах движения

4.7.1 Испытания "пробег" проводят для определения допустимых скоростей в эксплуатационных режимах движения, если по результатам испытаний "поворот" и "переставка" скорости маневров АТС ниже нормативных значений.

4.7.2 Требования распространяются на АТС всех категорий (категории О - в составе автопоезда).

4.7.3 Управляемость и устойчивость АТС в эксплуатационных режимах движения оценивают эксперты-испытатели в баллах по пятибалльной шкале в соответствии с приложением Б. Оценки показателей должны быть не ниже рекомендованных значений.

4.7.4 При оценке любого из показателей ниже 3,5 балла испытания повторяют еще двое испытателей.

4.7.5 Если в результате испытаний оценки отдельных показателей оказались ниже значений, рекомендованных в приложении Б, АТС может быть допущено к эксплуатации на дорогах общего пользования при условии ограничения эксплуатационной скорости, обеспечивающей требуемый уровень оценок показателей. Это ограничение указывают в протоколе испытаний.

5 Методы испытаний

5.1 Требования к испытательному оборудованию и погрешности измерений

5.1.1 Погрешности показаний измерительной системы не должны превышать значений, указанных в таблице 6, для соответствующих диапазонов измерений.

Измеряемый параметр		Диапазон измерений	Погрешность, не более	Вид испытаний
Угол поворота рулевого колеса......°		+-1080	+-2	Определение усилия на рулевом колесе (5.3)
		+-270	+-1	Испытания "стабилизация" (5.4), "рывок руля" (5.6), "поворот" и "переставка" (5.7)
		+-30	+-0,5	Испытания "прямая" (5.8)
Усилие на рулевом колесе, даН	без усилителя	+-70	+-1	Определение усилия на рулевом колесе (5.3)
	с усилителем	+-30	+-0,5
Скорость АТС, км/ч		От 10 до 150	+-0,5	Определение усилия на рулевом колесе (5.3).Испытания "стабилизация" (5.4), "рывок руля" (5.6), "поворот" и "переставка" (5.7), "прямая" (5.8)
Угловая скорость АТС, град/с		+-60	+-0,5	Испытания "рывок руля" (5.6)
Боковое ускорение, м/с2		+-10	+-0,15
Угол крена АТС,... °		+-15	+-0,25	Испытания "опрокидывание на стенде" (5.5)
Угол наклона платформы стенда-опрокидывателя,... °		+-70	+-0,25
Линейные размеры, мм		До 500	+ 3	Испытания "опрокидывание на стенде" (5.5), "поворот" и "переставка" (5.7), "прямая" (5.8)
		Св. 500 до 5000	+-5
		Св. 5000	+-10	Испытания "поворот" и "переставка" (5.7)
Время, с		-	+-0,1	Определение усилия на рулевом колесе (5.3).Испытания "стабилизация" (5.4), "рывок руля" (5.6), "прямая" (5.8)
Температура, °С		-	+-1	-

5.1.2 Датчики для измерения различных параметров должны быть установлены в соответствии с инструкциями их использования и обеспечивать требуемую точность измерений.

5.1.3 Страховочные приспособления, предотвращающие опрокидывание АТС при испытаниях, должны быть оснащены элементами, защищающими от повреждений внешние панели и детали АТС.

5.1.4 Для определения поперечной статической устойчивости АТС используют стенд (стенд-опрокидыватель), имеющий платформу, размеры которой позволяют разместить автомобиль, прицеп или седельный автопоезд.

Опорная поверхность платформы стенда должна поворачиваться вокруг оси, параллельной продольной оси АТС, на угол не менее 60° относительно горизонтальной плоскости. Платформа должна быть оснащена страховочными приспособлениями в виде цепей или тросов и упорами, которые должны предотвращать скольжение шин АТС в поперечном направлении.

5.1.5 АТС при дорожных испытаниях не должны сбивать вертикальные элементы разметок полос движения.

5.2 Условия проведения испытаний

5.2.1 Испытания проводят при соблюдении правил техники безопасности, приведенных в приложении В.

5.2.2 Техническое состояние АТС, их агрегатов и узлов должно соответствовать техническим условиям или другой технической документации предприятия-изготовителя, утвержденной в установленном порядке.